1、光电原理：
光生伏特效应。
当太阳光或其他光照射半导体的PN结时,就会产生光生伏特效应。光生伏特效应使得PN结两边出现电压,叫做光生电压。
1.1、基本组成部分：
1.2、动图演示
2、光电增量方案：
2.1、光电池方案：
光电传感器为光电池、配合码盘、静光栅、光源一起使用。
光电池输出弦波，线路板上需增加比较器输出方波。
一种焊接了光电池的PCBA，可更换静光栅和码盘，来生成各种分辨率。
光电池芯片
静光栅
增量码盘
2.2、模组方案：
模组集成发光源与光电传感器，与码盘配合使用，无需静光栅。
模组直接输出方波。
模组匹配特定的码盘（光学半径固定），只能生成对应的几种分辨率。
2.3、相位阵方案：
光电传感器为相位阵i芯片，配合码盘、光源一起使用，无需静光栅。
相位阵芯片直接输出方波，
相位阵芯片匹配特定的码盘（光学半径固定），生成特定的分辨率。
2.4、反射型方案：
光电传感器集成LED光源，配合码盘使用，无需LED光源和静光栅。
反射式芯片直接输出方波，
更换码盘，生成芯片参数范围内的分辨率。
反射式光电芯片：
3、光电绝对值方案：
3.1、并行码盘:
格雷码码盘：
二进制码盘：
3.2、游标码盘：
利用游标原理：
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游标二码道与三码道：
游标芯片:
芯片框图
M N S码道用于确定单圈绝对位置，VB为电池供电端口，用于断电情况下为芯片供电，MTA、MTB为数字量输出端口，用于多圈数据。