绝对值编码器多圈方式

常见的多圈方式有:

1、齿轮多圈

通过齿轮传动记录多圈数据,又可分为:

光电齿轮

计数齿轮做码盘,齿轮上下有光电管,通过多个计数齿轮的光电信号编码记录圈数。

磁电齿轮

计数齿轮上安装有磁铁,通过多个计数齿轮磁铁上的磁传感芯片记录多圈数据。

2、电池多圈

外部供电断开后,通过电池(内置或外部)为多圈传感器供电,记录多圈数据。

3、韦根多圈

韦根效应

“韦根效应”是一种物理现象,20世纪70年代由约翰·韦根发现。

韦根丝/线实际上是一种特殊制备的维卡合金线(如钒铁钴)。特殊的材质使其具有硬磁外壳和软磁芯。外壳具有很高的抗磁化能力。如果将磁铁靠近导线,外壳会屏蔽内部软芯免受磁场影响,直到磁场变得足够高,此时整根导线——包括外壳和内核——将迅速切换磁化极性。这种切换会在几微秒内发生。这种转换就是所谓的韦根效应。这种磁极的突然变化可以使固定在韦根丝附近的铜线圈内产生脉冲电流。

所产生脉冲的强度和持续时间不受外部磁场变化速度的影响。这就是工程师们对韦根现象感兴趣的原因:简单的发电机就可以把旋转运动转化成电能。但是,它们的输出功率却取决于转速。当发电机轴低速转动时,所产生的功率也低至无法利用的程度。但是,如果采用了韦根丝系统,磁场每“翻转”一次,所产生的电能值却保持恒定,无论磁场变化的快还是慢。在旋转式编码器中,这种翻转动作是由旋转的磁铁导致的。

方式一

利用生韦根效应,韦根传感器两端激发出电脉冲,此脉冲信号经过整流滤波后发给内部寄存器做计数累加动作,从而实现对传动轴的圈数检测。

方式二

利用韦根多圈自发电为多圈传感器供电,记录多圈数据。

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4、电子多圈

将多圈数据写入存储芯片,再次上电后读取多圈数据。

电子多圈编码器断电后旋转角度不能超过120°,否则数据会发生错误。

5、说明

多圈方式没有好坏之分,只有适合和不适合。

例1:客户断电后,编码器不会发生旋转,则可以选择电子多圈,电子多圈相对其他方式价格更优。

例2:客户要求使用温度达100℃,则不适合使用电池多圈,可选用齿轮多圈。常规的电池工作温度最高为85℃。

例3:客户对价格敏感,断电后编码器还会旋转,则可选用电池多圈。常见伺服绝对值编码器多为电池多圈,外接电池供电。

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