EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 开发。
特点和优势
实时性能：EtherCAT具有非常低的通信延迟，通常在微秒级别，这使得它适用于对实时性要求较高的应用，如高速运动控制和精密定位系统。
高带宽：EtherCAT支持高达100Mbps的数据传输速度，能够满足大量实时数据和控制信息的传输需求。
灵活性：EtherCAT支持灵活的拓扑结构，可以适应各种网络配置，包括星形、总线型、树型等。它还支持热插拔设备和自动配置，简化了网络的部署和维护。
易集成：EtherCAT可以与现有的以太网基础设施兼容，因此可以与其他以太网设备进行无缝集成。此外，EtherCAT还提供了各种接口和开发工具，使得开发人员能够轻松地实现EtherCAT的应用。
开放标准：EtherCAT是一个开放的标准，遵循国际电工委员会(IEC)的标准化规范，因此可以被各个厂商和组织广泛采用和支持。
EtherCAT系统组成
EtherCAT由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器，具有良好的兼容性，任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言，主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器。EtherCAT物理层使用标准的以太网物理层器件。
应用例程：
注：不同PLC和不同软件，操作方式会有差异。
