1、SSI通讯协议
SSI为缩写，其全称为同步串行接口（Synchronous Serial Inferface）。数据传输采用同步方式，在空闲不发生数据时，数据和时钟都保持高电平。在时钟信号的第一个下降沿，编码器的当前位置值被载入，在随后的时钟上升沿，载入的位置数据被送出，然后在时钟信号下降沿，上位机读出稳定的数据，数据高位在前，低位在后。当所有数据传送完成后，数据和时钟都回到高电平。
2、SSI框图
3、SSI波形时序
T=1/f，100KHz＜时钟频率f≤2MHz
MSB=数据位高位
LSB=数据位低位
Tm=单稳态触发时间
TP=时间间隙>20uS
N=编码器分辨率位数
从SSI波形时序可以看出，上位机发送的时钟个数和读取数据的时钟沿需要设置正确，如果设置错误，则会得到错误的位置数据。
如编码器是10位，如果只发送9个时钟，则最大只能得到511；如发送11位，则会出现跳数现象且最大得到2046。
上位机需要在时钟的下降沿读出稳定的数据，在上升沿读取数据可能会得到错误的位置数据。
4、SSI数据格式
SSI数据格式分为：自然二进制码和格雷码
5、SSI传输距离
6、西门子PLC使用SSI绝对值编码器例程
S7-1500 TM PosInput 2 模块测量SSI绝对值编码器 (siemens.com.cn)
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S7-1500 TM PosInput 2 模块测量SSI绝对值编码器
欧姆龙SSI模块w524-e1-10_nx-ec0_ecs_pg